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  • 亚博娱乐:什么是MT法测速
  • 日期:2019-10-02   点击:   作者:-1   来源:未知   字体:[ ]

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  M法测速是测量单位时间内的脉数换算成频率□□□□,因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题,可能会有2个脉的误差。

  T法测速是测量两个脉冲之间的时间换算成周期□□□□,从而得到频率。因存在半个时间单位的问题,可能会有1个时间单位的误差。

  在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡□□□,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。

  M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。

  展开全部速度测量是工控系统中最基本的需求之一,最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速,再根据机械比、直径换算成线速度。脉冲测速最典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。

  M法是测量单位时间内的脉数换算成频率□□,因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题□□,可能会有2个脉的误差。速度较低时□□□□,因测量时间内的脉冲数变少,误差所占的比例会变大,所以M法宜测量高速。如要降低测量的速度下限,可以提高编码器线数或加大测量的单位时间,使用一次采集的脉冲数尽可能多。

  T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期□□,从而得到频率。因存在半个时间单位的问题,百赢棋牌官网:正常的话推广方式主要有可能会有1个时间单位的误差。速度较高时□□□□,测得的周期较小□□□,误差所占的比例变大,所以T法宜测量低速。亚博娱乐,如要增加速度测量的上限□□□,可以减小编码器的脉冲数,或使用更小更精确的计时单位□□,使一次测量的时间值尽可能大。

  M法、T法各且优劣和适应范围,官方棋牌:粤通卡单日发行破十万纪录 联合电服为发展再添加速度红星闪闪放光芒 是什红黑游戏怎么,编码器线数不能无限增加、测量时间也不能太长(得考虑实时性)、亚博,计时单位也不能无限小,所以往往候M法、T法都无法胜任全速度范围内的测量。因此产生了M法、亚博娱乐:弱弱一问CCH是什么意思,T法结合的 M/T 测速法:低速时测周期、高速时测频率。

  假定能接受的误差范围为1%、M法测得脉冲数为f, T 法测得时间为 t 。

  这只是理论精度,实际应用还要考虑脉冲信号采集的延迟,软件处理所需花费的时间。

  若 V1 V2,则 M/T 法能满足全范围内的速度测量。一个系统设计之前,就需要详细的计算,使V1V2或尽可能接近。不能光凭经验估算确定高低速、传动比、编码线数。然而很不幸,很多现有系统中会出现 V1 V2□□□□,就会出现(V2, V1) 这一段速度无论 M 法还是 T 法都无法覆盖的情况,一个缓解的办法就是在(V2,V1)段同时使用 M法和T法测量,然后取平均值□□□□,但要解决好M/T测量的同步问题。

  知道合伙人IT服务行家采纳数:1492获赞数:2268向TA提问展开全部说到那么复杂


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